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日々をアレコレ


2011年05月01日

ビュートローバーをAndroidから操作できるようになった

とりあえず、いろいろと苦労したのでまとめておく。

ハードの構成はこんな感じ。

GALAXY TabからSPPでコマンドを送信して、VS-BT001と通してUARTを使って受信したコマンドによって駆動輪を操作するという簡単なもの構成。ロボット側は割込を使わずメインループで処理をしている至極簡単にできたけど、問題はAndroidアプリ。

まず詰まったのが、Bluetoothによる通信。結局、BluetoothChatサンプルを流用することで逃げたので、内容の理解はこれから時間をかけて勉強する。次に、詰まったのがパッケージのインストール。何度やっても失敗する。結局、デバッグ用にインストールされたパッケージを先に削除する必要があったらしい。この辺がちょっと面倒。Release版の署名入りパッケージのインストールをするとデバッグも出来なくなるし。その辺についてももう少し調べておく必要があるようだ。


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