«前の日記(2006年10月09日) 最新 次の日記(2006年10月11日)» 編集

日々をアレコレ


2006年10月10日

チェックポイントを設定しよう

来年の1月にあるロボゴング5を目指して、RB1000をPCで操作できるようにしようと計画中。というか、最終目標はそこだ。ただ、最終目標を設定しただけではなかなか動き出そうとしない自分もよくわかってる。なので、細かにチェックポイントを設定しようと思う。

  1. シリアルポートによるデータの送受信が出来るソフトの作成。ただし、通信設定は固定ではなく可変にすること。また、データ受信割り込みを利用できるようにすること。
  2. 設定ファイルをXML形式で保存できるようにする。
  3. 1で作成したソフトを、DirectXを利用してUSBゲームパッドの入力を取得できるようにする。
  4. RB1000のモーションを作成。
  5. 作成したモーションをRB1000のCPU基板に対してシリアル通信で送信できるようにする。
  6. PC-RB1000間の通信をBluetooth化する。

以上のチェックポイントに対して、さらに細かくルート設定していく。そうすることで、ゴールが近くに見えて動いていけるんじゃないかな?


«前の日記(2006年10月09日) 最新 次の日記(2006年10月11日)» 編集